天津振威国际会展集团股份有限公司

工博会自动化展-天津工博会自动化展-振威工业展览会：

“互联网 +”行动计划推出5年来，以互联网、大数据和人工智能（ AI）为代表的新一代信息技术（IT）突飞猛进，技术产品规模化应用日益 拓展，商业新模式、新业态不断涌现，需求端持续深刻变革，对个性化、 定制化、智能化产品和服务的需求趋势不断增长。结合“智能 +”的时代 背景，本届工业互联网展区着眼于新人工智能技术、新信息通信技术、新 互联网技术与传统制造业领域技术的深度融合，助力推动我国传统制造业 加快进入“工业互联、数据驱动、产能共享、跨域协作、协同 制造”的“智能 +”时代，促使传统制造业加速数字化转型升级，利用数字技术提升产业链的灵活性和敏捷性、增加工业附加价值。

第十9届中国(天津)国际装备制造业(工业)博览会近日在天津举行。博览会上，工业机器人、自动化、激光加工等产业链相关厂商，带来了我国智能制造新成果。本届博览会由中国国际贸易促进会机械行业分会、中国机械工业联合会、振威国际会展集团共同举办。拥有6个关节，轨迹精度小于1毫米，可支持100多种生态扩展……展厅里，珞石(北京)科技有限公司研发的一款小巧的银色工业机器人吸引了众多参观者驻足。“它的每一个关节都安装了力传感器，采用了先进的运动控制技术，重复定位精度达到0.02毫米以内。不仅实现轻触即停，保证现场人员的安全，还支持图形化编程等多种方式，支持大部分扩展工具，很容易上手。”珞石(北京)科技有限公司天津分公司销售总监刘化亭介绍，“公司自主研发出同时支持工业和协作机器人的控制系统，赋予了产品更多性能优势，让机器人更高速、更、更安全、更协同和更开放。工博会开幕仅半天，就有60多家企业和我们达成了合作意向。”

天津自动化展：工业自动化控制系统的组成和控制原理！

一个简单控制系统由检测元件和变送器、控制器、执行器和被控对象组成。

检测元件和变送器主要用于检测被控变量，将检测信号转换为标准的信号，例如热电阻将温度变化转换成电阻变化，温度变送器将电阻信号转换为标准的气压或电流、电压信号。

控制器将检测变送环节输出的标准信号与设定值信号进行比较，获得偏差信号，按一定控制规律对偏差信号进行相应的运算，运算输出送执行器，控制器可用模拟仪表实现，也可以用微处理器组成的数字控制器实现，例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模块等。

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