2022年8月11日,由会展综合服务商——振威国际会展集团、中国国际贸易促进机械行业分会、中国机械工业联合会共同主办的18届天津工博会,在天津梅江会展中心(二期)成功举办,汇聚数控机床、工业自动化、工业机器人、光纤激光切割机及工业互联网等领域的先进技术和设备展出,开展首天,吸引了京津冀及周边地区买家到场采购,据不完全统计,开展首天到场采购团近百个。
天津工博会机床展区以数控机床为代表,台群精机、大金机床等品牌全发方面展示了机床加工中心、立式、卧式加工中心、数控龙门加工中心的生产全过程,操作便捷,观察加工过程方便广泛运用于航空、汽车、电子、精密模具与机械零件加工等行业。激光展区奔腾激光将携带高功率激光切割和焊接设备亮相本届展会,其中闪电机型、飞越机型等切割机等产品深受客户好评。实实在在展现的切割效率、切割质量、设备品质等重要内容。
机器人展会教您工业自动化机器人如何选型?
有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的大负荷,例如3Kg到1300Kg不等。
如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。
另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。
自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴机器人就足以应对。
但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是好的选择。
机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上,关节(J1)是接近机器人底座的那个,依此类推接下来的关节为J2,J3,J4和,直到到达手腕末端。
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