人工肌肉”,工业制造领域中的工业机器人,经过多年的发展,随着人们对产品可靠性、产品质量一致性和人身安全等方面要求的提高,工业机器人已经逐渐成熟并渗透到了制造业的各个领域。机器人代替人类完成那些人干不了、人干不好、人不想干的工作。以工业机器人为的柔性自动化生产线已成为制造自动化的主流。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动,用于工业自动化系统中。工业机器人通常由一系列相互铰接或滑动的关节组成,具有几个自由度,且具有与人手臂相似的动作功能,用以抓取或搬运物体等多种用途。
在展览会上,我首先被一款家政服务机器人吸引住了。这款机器人集扫地、擦窗、洗衣、做饭等多种功能于一身,可以轻松应对各种家务活。在与研发人员的交流中,我了解到这款机器人采用了的导航系统和人工智能算法,能够智能地识别并处理各种家务任务。这款机器人不仅能够减轻人们的家务负担,还能够让人们从繁琐的家务中解脱出来,有更多的时间去享受生活。
接下来,我来到了一个机器人展示区。在这里,我看到了一款能够进行微创手术的机器人。这款机器人采用了高度的操控技术和实时图像识别技术,能够在人体内进行微小创伤的手术。与传统手术相比,这款机器人手术具有创伤小、恢复快、少的优点。在与医生的交流中,我了解到这款机器人手术已经成功应用于临床,为许多患者带来了福音。
自动化技术:工业自动化系统、运动与控制系统、/控制器、伺服电机、伺服驱动器、变频器、传感器、连接器、工业网络、现场总线、气动元件、传动设备、安全设备/屏幕等
连接技术:拧紧设备、焊接、焊台、铆接、冲压、上胶等设备、紧固件和精密部件等、铝型材、型材配件、拆分技术等
监测技术:机器视觉系统、自动识别装置、电子检测系统和设备、软件、气动监控设备、可自由编程控制器、传感器、开关、仪器、仪表等
传动及控制:旋转分度台、导向设备及元件、轴承、齿轮、链条、传动带、滑道、坐标工作台、线性马达、减速机、电动机、空压机、快速接头、气压液压设备及元件等
传输物流:物料传输系统和设备、部件传输系统和设备、搬运设备、真空搬运设备、起重设备、分拣设备、自动导航车、传动技术、传送带/传动杆、夹紧工具、自动化包装设备等
装配技术及系统集成:装配系统及设备、装配工具(电动、气动、手动工具、工具配件等)
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